Target

Descrição

Granulometria, neste produto, é o tamanho dos fragmentos de rocha na pilha depois do desmonte: quanto veio fino e quanto veio graúdo. Isso se lê numa fotografia. A foto, sozinha, não tem escala. O mesmo bloco pode parecer grande só porque a câmera chegou perto. O Target é uma AprilTag feita para entrar nessa foto e servir de verificação da escala. AprilTag é um marcador visual criado pelo laboratório APRIL, da Universidade de Michigan. É um quadrado preto e branco. Parece parente do QR Code, mas o trabalho é outro. O QR Code guarda um texto e pede que alguém enquadre a câmera. A AprilTag guarda uma identidade curta e foi desenhada para o programa achar o quadrado sozinho, mesmo com a foto torta, a luz irregular ou o marcador pequeno num canto da pilha. O detector marca os quatro cantos. Como o lado impresso é conhecido, o programa converte pixel em centímetro e mede os fragmentos ao redor. Sem um tamanho conhecido na cena, a curva não fecha: o software não distingue 5 cm de 50 cm. O Target é essa referência. Esta peça mede 20 × 20 cm de lado. Há também 30 × 30 cm e 40 × 40 cm. Quanto mais longe a câmera, maior precisa ser o quadrado para continuar legível na foto.